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一、 JTAG下载
需要用到J-link仿真器及Keil4单片机开发工具，操作步骤如下：
1. 将仿真器连接到主板JTAG接口上（注意将图1仿真器排线接口的凸起部分对准JTAG接口的缺口方向），另一端连接计算机USB口。
2. 用Keil4打开图2所示驱动程序文件夹project中的mdk.uvproj工程文件。
3. Keil4工具栏如图3所示，首次使用仿真器需要点击 
，弹出图8对话框，在Debug栏选择仿真器型号，点击OK确定。
4. 点击“Settings”，若单片机连接正常，会显示如下界面，如图5所示。
二、SWD下载
需要用到ST-link仿真器及Keil4单片机开发工具，操作步骤如下：
如图6所示，开发板预留了四线SWD接口，可以将其通过杜邦线接在仿真器对应接口上，连接仿真器到计算机。
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