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如何测试毫米波雷达模块?

分类：技术分享
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发布时间：2021-09-08 11:02
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【概要描述】

如何测试毫米波雷达模块?

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一、硬件连接

毫米波雷达模块使用标准串口输出数据，

用户可将雷达模块连接至USB转串口模块，

然后通过串口调试助手查看相关数据完成前期简单测试，连接示意图如下。

二、接收数据

硬件连接完成后，打开串口调试助手进行数据的接收。

将串口调试助手波特率设置为9600，停止位设置为1，数据位设置为8，校验位设置为NONE, 流控制设置为NONE，

设置完成后打开串口，如下图所示。

三、数据解析

串口调试助手设置完成后，选择接收格式为HEX，

在数据接收会收到起始码为0X55的数据，数据格式如下图。

A.帧结构定义

起始码	数据长度		功能码	地址码1	地址码2	数据	校验码
0X55	Lengh_L	Lenth_H	Command	Address_1	Address_2	Data	Crc16_l	Crc16_H
1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte

对照相应的雷达数据手册，即可完成数据的分析。

串口调试助手软件下载（请点击）

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