一、硬件连接
毫米波雷达模块使用标准串口输出数据，
用户可将雷达模块连接至USB转串口模块，
然后通过串口调试助手查看相关数据完成前期简单测试，连接示意图如下。
二、接收数据
硬件连接完成后，打开串口调试助手进行数据的接收。
将串口调试助手波特率设置为9600，停止位设置为1，数据位设置为8，校验位设置为NONE, 流控制设置为NONE，
设置完成后打开串口，如下图所示。
三、数据解析
串口调试助手设置完成后，选择接收格式为HEX，
在数据接收会收到起始码为0X55的数据，数据格式如下图。
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| 起始码 |
数据长度 |
功能码 |
地址码1 |
地址码2 |
数据 |
校验码 |
| 0X55 |
Lengh_L |
Lenth_H |
Command |
Address_1 |
Address_2 |
Data |
Crc16_l |
Crc16_H |
| 1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
1 Byte |
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对照相应的雷达数据手册，即可完成数据的分析。
串口调试助手软件下载（请点击）
